建安十六年（211年），曹操治兵關中，馬超結合關中諸侯韓遂等抵御曹操，曾一度對曹操形成了極大的要挾，但被曹操用離間計擊潰退走，然后靠攏部隊再次攻取隴上諸郡，失敗后依附漢中張魯。 劉備攻打劉璋時，馬超投誠劉備，與劉備軍合圍成都，漢中之戰后聯名上書尊劉備為漢中王。蜀漢樹立后，馬超官至驃騎將軍、斄鄉侯。 章武二年（222年），馬超病逝，享年四十七歲，劉禪時期被追謚為威侯。有一女嫁于安平王劉理。有劍術“出手法”傳播后世。
